yy.vip易游-高爱特申请基于路况预测的电动车辆动力源动态协同控制方法专利大幅提升车辆直线行驶稳定性与轨迹控制精度

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　　国家知识产权局信息显示，上海高爱特汽车电子股份有限公司申请一项名为“基于路况预测的电动车辆动力源动态协同控制方法”的专利，公开号CN121799495A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于路况预测的电动车辆动力源动态协同控制方法，该方法首先建立三自由度车辆动力学模型并构建横摆角速度的扩展状态观测器，以此准确估计车辆运动状态和系统扰动，再设计包含指令处理、前馈输入和姿态矫正环节的整车姿态补偿器，生成抗扰纠偏控制指令，最后通过转向系统控制器驱动EPS电机输出补偿扭矩，实现车辆横摆姿态的闭环调节；本发明通过将模型预测控制与扰动观测技术结合，能够在复杂内外部干扰下实时抑制车辆跑偏，有效解决了传统补偿方法存在的误差累积、响应滞后和驾驶手感突变问题，大幅提升了车辆直线行驶稳定性与轨迹控制精度。

　　天眼查资料显示，上海高爱特汽车电子股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本560万人民币。通过天眼查大数据分析，上海高爱特汽车电子股份有限公司财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。