yy.vip易游-中核武汉申请燃料组件操作机器人运动控制系统及方法专利满足操作机器人的运动控制高精度定位要求

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　　国家知识产权局信息显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“燃料组件操作机器人运动控制系统及方法”的专利，公开号CN121821346A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料组件操作机器人运动控制系统及方法。本公开通过动态生成匹配模板的策略，使得模板的生成基于实时感知到的燃料组件状态信息(如粗略位置、姿态估计、关键特征点)配合预设的组件特征知识库(如几何结构、关键轮廓特征、抓取接口位置关系)，封装专用工具实现对拟合轮廓表面进行实时模板生成，满足操作机器人的运动控制高精度定位要求。另外，通过封装专用数据装配算法集合以及配套信息仓库，使整套燃料组件操作机器人装置具备任务配置化及全自动任务实施能力。

　　天眼查资料显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析，中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目8658次，财产线条，此外企业还拥有行政许可48个。

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