YYVIP易游科瓴精密申请自移动设备与充电站对接控制方法专利显著提高低精度设备返回充电站效率

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　　国家知识产权局信息显示，苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司申请一项名为“自移动设备和控制自移动设备与充电站对接的方法”的专利，公开号CN121277160A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种自移动设备以及控制自移动设备与充电站对接的方法，所述方法包括：确定所述自移动设备当前所在区域；当所述自移动设备不在过渡区域时，控制所述自移动设备移动至所述过渡区域，其中，所述过渡区域中限定目标区域，所述目标区域由所述充电站的视觉标识确定；当所述自移动设备在所述过渡区域但不在所述目标区域时，控制所述自移动设备移动，以进入所述目标区域；当所述自移动设备在所述目标区域时，控制所述自移动设备移动，以与所述充电站对接。本申请通过划分过渡区域以及从过渡区域中进一步细分出目标区域，并利用视觉标识进行精确定位，改进自移动设备的返回充电站的过程，显著提高了低精度的自移动设备返回充电站的效率。

　　天眼查资料显示，苏州科瓴精密机械科技有限公司，成立于2012年，位于苏州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州科瓴精密机械科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。

　　天佑电器（苏州）有限公司，成立于2006年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万美元。通过天眼查大数据分析，天佑电器（苏州）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，专利信息1202条，此外企业还拥有行政许可7个。

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