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更新时间:2026-01-12
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国家知识产权局信息显示,中核核电运行管理有限公司申请一项名为“一种面向海上作业平台的减摇智能控制方法及系统”的专利,公开号CN121300433A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明具体涉及一种面向海上作业平台的减摇智能控制方法及系统,属于智能控制技术领域。所述方法包括:获取平台姿态变化趋势数据;获取平台短时姿态预测数据;计算平台当前姿态偏差数据;计算平台预测姿态偏差数据;构建平台姿态控制融合矩阵;将平台姿态控制融合矩阵输入至减摇陀螺控制模块生成平台姿态实时控制信号;根据平台姿态实时控制信号驱动减摇陀螺执行平台姿态修正动作;减摇陀螺执行平台姿态修正动作后重新触发平台下一轮姿态控制,以采集更新后的平台当前姿态数据。所述系统实现所述方法的步骤。本发明提高了海上作业平台减摇控制的实时性、控制精度和鲁棒性。
天眼查资料显示,中核核电运行管理有限公司,成立于2010年,位于嘉兴市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,中核核电运行管理有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目5000次,财产线条,此外企业还拥有行政许可36个。
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